蘇菲亞生長在一個(gè)平凡的家庭，直到她的母親嫁給國王之后，蘇菲亞就成為了皇室的一員。在藍(lán)天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的幫助下，蘇菲亞必須參加皇家預(yù)備學(xué)校，學(xué)習(xí)如何成為一個(gè)真正的公主。而從皇家預(yù)備校的課程中，小公主蘇菲亞漸漸了解，要成為一位真正的公主必須具備：誠實(shí)、忠誠、同情心以及優(yōu)雅的特質(zhì)。每一集的節(jié)目里，蘇菲亞都會(huì)遇到不同的問題，一起來看她怎麼克服困難，幫助身邊需要協(xié)助的朋友，也讓自己成為一個(gè)人見人愛的小公主。